Les préhenseurs pneumatiques présentent pour l'utilisateur des avantages multiples par rapport aux dispositifs de manutention -transfert classiques. Il suffit à l'utilisateur de faire varier la pression d'air dans le préhenseur pour adapter à l'objet manipulé le diamètre du préhenseur et la force appliquée. Des caractéristiques critiques, en particulier lorsqu'il s'agit de déplacer un objet sensible, fragile ou dont les parois sont minces. L'objet manipulé ne doit pas être forcément être rond. Etant donné que l'élastomère entre dans sa composition, le matériau du préhenseur s'adapte à toutes les formes.

Chaque préhenseur pneumatique peut manipuler des objets de diamètre et de poids réellement variés. Firestone propose une large gamme de configuration et de tailles standard de préhenseurs AirPickers(TM) et AirGrippers(TM), pour répondre aux exigences des la plupart des applications industrielles. Il est possible, et de nombreux clients ont déjà bénéficié de ce service, de concevoir des préhenseurs AirPickers(TM) et AirGrippers(TM) correspondant à un besoin spécifique.